本文標(biāo)題："光柵投影技術(shù)是一種全場(chǎng)法.信息量大編碼具有連續(xù)性"

光柵投影技術(shù)是一種全場(chǎng)法.信息量大編碼具有連續(xù)性

近年來(lái)，人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到在機(jī)器人領(lǐng)域三維視覺(jué)的重要性，
對(duì)主動(dòng)式測(cè)量的研究日益增長(zhǎng)。在工業(yè)環(huán)境下用主動(dòng)法獲得三維數(shù)
據(jù)要比被動(dòng)法來(lái)得容易，主動(dòng)式測(cè)量基于人為對(duì)景物的光學(xué)編碼和
與之相應(yīng)的解碼技術(shù)。光學(xué)編碼可以是強(qiáng)度的，也可以是顏色的。
按光學(xué)編碼方式的不同，主動(dòng)式測(cè)量方法可分為點(diǎn)掃描法、線掃描
法及光柵投影法，其中用激光電光調(diào)制器生成的激光點(diǎn)陣編碼照明
法以及光柵投影法可以看作是點(diǎn)掃描法和線掃描法的一種擴(kuò)充。單
點(diǎn)掃描和光柵掃描法具有光效率高、測(cè)量意義明確且精度高的優(yōu)點(diǎn)
，其缺點(diǎn)是信息量小并且要求復(fù)雜的掃描裝置。

激光點(diǎn)陣編碼法是點(diǎn)編碼法的擴(kuò)展，它是一種全場(chǎng)的空間離散
編碼，所處理的信息量大，但由于諸編碼點(diǎn)的相關(guān)性差，數(shù)據(jù)處理
速度慢，且編碼實(shí)施難，目前已很少使用。

光柵投影法是一種全場(chǎng)法，信息量大，由于其空問(wèn)編碼具有一
定的相關(guān)性和連續(xù)性，測(cè)量速度快，具有較高的精度。通常將一正
弦光柵(Sinusoidal grating)或矩形光柵(Ronehiruling)投影到物
體上對(duì)三維物體面形進(jìn)行編碼。當(dāng)光柵投影到物體上時(shí)，因物體表
面的高度變化產(chǎn)生了畸變光柵，通過(guò)對(duì)變形光柵的分析，就可獲得
物體的三維形狀信息。根據(jù)對(duì)變形光柵解調(diào)方法的不同可將目前所
遇到的光柵式測(cè)量法分為莫爾(Moir6)法和直接分析法兩大類。莫
爾法是一種變形光柵的間接分析法，它首先將光柵投影形成變形條
紋，然后借助多種手段，對(duì)變形條紋進(jìn)行分析得到待測(cè)信息。而直
接分析法是通過(guò)對(duì)變形光柵的直接分析獲得待測(cè)信息。

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